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双齿条多位摆动FESTO气缸是气压传动中应用广泛的一种气动执行元件。但一般双齿条多位摆动气缸均属于单行程输出，虽然通过控制阀，也可在全行程范围内获得不同的输出行程，但利用操纵阀难以获得的行程定位。而在某些自动化的设备或气动自动控制系统中，有时需要双齿条多位摆动气缸能输出若干的行程值，以实现工作机构多工位的位置控制。要满足这一要求可采用多行程输出的数字双齿条多位摆动气缸或步进双齿条多位摆动气缸。
实际应用中，数字双齿条多位摆动气缸的输出行程系列值并不一定就符合等差关系。此时，由于各输出行程值无一定规律，需根据要求输出的行程个数以及相应的行程值，通过分析来确定满足要求的活塞数以及各活塞的分行程值。
通常，可根据双齿条多位摆动气缸要求的行程个数以及输出行程值，先取a1=S1,a2=S2,a3=S3…,余下的行程个数以及行程值，再按分行程组合之以及与Smax的关系来确定。
设工作机构需要双齿条多位摆动气缸的较大行程为Smax，在0-Smax范围内布置有4个工位，相应行程为S0,S1,S2,S3且S0=0,S1＜S2＜S3=Smax。确定双齿条多位摆动气缸各活塞分行程时，可先取a1=S1,a2=S2,由此可定出二个双齿条多位摆动气缸活塞的分行程值。
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