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MXH20-5，日本SMC齿轮式气爪工作原理
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特长 高度约减少为1/3。
采用薄型设计，产生的力矩减小。
行程可选择短?中?长三种。
双活塞构造，结构紧凑、夹持力大。
系列/CAD 缸径(mm)
MHL2 10,16,20,25,32,40
特长 长行程。
适合夹持尺寸差别大的大型工件。
采用双活塞夹持力大。
采用特别密封件防尘设计。
回转驱动型2爪型气爪 MHR2/MDHR2
系列/CAD 缸径(mm)
MHR2 名义10,15,20,30
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR2系列：MDHR2
回转驱动型3爪型气爪 MHR3/MDHR3
系列/CAD 缸径(mm)
MHR3 名义10,15
特长 采用摆动气缸驱动，高度小。
重复精度±0.01mm。
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洁净室内等级10。
带磁性开关(MDHR3系列：MDHR3
虽然条件不同
工件形状和摩擦系数
在附件和工件之间，
选择可提供夹紧力的模型
为工件质量的10?20倍以上。
?高加速度，减速度或冲击力
在运动期间遇到，进一步的余量的安全性。
例如）将夹持力设定为至少20
乘以工件质量：
所需夹紧力= 0.17kg×20×9.8m / s2
?选择MHKL2-20D时，确定夹持力
41N根据夹点
距离40 mm和压力（0.5MPa）。
?夹持力为24.5倍
工件质量满足夹紧力应该指导过20。
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