OMRONR AC伺服电机/驱动器特点，欧姆龙伺服电机与驱动器

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跟踪性能达到业界领先水平。

速度响应频率高达2kHz。

定位精度极其出色。

配备20bit高分辨率增量型编码器。

配备自整定功能，调节轻松自如。

OMRONR AC伺服电机/驱动器特点，欧姆龙伺服电机与驱动器

不愧为精度要求较高应用场合的之选。

抑振控制功能得到大幅改善。AC伺服驱动器“G5系列”脉冲串输入型

项目 规格

工作环境温度和湿度 0～50℃，20～85%RH以下(无结露)

保存环境温度和湿度 -20～65℃，20～85%RH (无结露) 

较高容许温度：80℃持续72小时以下(无结露)

工作和保存环境 无腐蚀性气体

耐振动 10～60Hz且加速度为5.88m/s2以下(不可在共振点连续运行)

绝缘电阻 电源/电源线端子和FG端子之间：0.5MΩ以上(DC 500V兆欧表)

绝缘强度 电源/电源线端子和FG端子之间：AC 1,500V、50/60Hz持续1分钟

防护结构 控制柜内置型

标准 EC指令 EMC指令 EN55011，EN61000-6-2，IEC61800-3

电压指令 EN61800-5-1

UL标准 UL508C

CSA标准 CSA C22.24 注1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。 

注2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。 

注3. 伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。详情请参阅G5系列用户手册。

性能规格

OMRONR AC伺服电机/驱动器特点，欧姆龙伺服电机与驱动器

AC200V输入型

单相输入用/三相输入用

项目 R88D-KP01H-Z R88D-KP02H-Z R88D-KP04H-Z

连续输出电流(rms) 1.2A 1.6A 2.6A

输入电源 主电路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA

电源电压 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz

额定电流 1.6/0.9A *2 2.4/1.3A *2 4.1/2.4A *2

发热量*1 14.3/13.7W *2 23/19W *2 33/24W *2

控制电路 电源电压 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz

发热量*1 4W 4W 4W

重量 约0.8kg 约0.8kg 约1.0kg

较大适用电机容量 100W 200W 400W

适用伺服电机 3,000r/min类型 3206_sp_2_1 KE05030H 

KE10030H KE20030H KE40030H

2,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - -

1,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - -

项目 R88D-KP08H-Z R88D-KP10H-Z R88D-KP15H-Z

连续输出电流(rms) 4.1A 5.9A 9.4A

输入电源 主电路 电源容量 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA

电源电压 单相或三相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz

额定电流 6.6/3.6A *2 9.1/5.2A *2 14.2/8.1A *2

发热量*1 30/35.5W *2 57/49W *2 104/93W *2

控制电路 电源电压 单相AC 200～240V(170～264V)、50/60Hz

发热量*1 4W 7W 7W

重量 约1.6kg 约1.8kg 约1.8kg

较大适用电机容量 750W 1kW 1.5kW

适用伺服电机 3,000r/min类型 3206_sp_2_1 KE75030H - KE1K030H 

KE1K530H

2,000r/min类型 3206_sp_2_1 - KE1K020H KE1K520H

1,000r/min类型 3206_sp_2_1 - - KE90010H *1. 热值仅适用于以额定值运行的情况。 

*2. 前后两个数值分别适用于单相输入电源和三相输入电源。

AC200V输入型

三相输入用

项目 R88D-KP20H-Z R88D-KP30H-Z R88D-KP50H-Z

连续输出电流(rms) 13.4A 18.7A 33.0A

输入电源 主电路 电源容量 3.3KVA 4.5KVA 6.0KVA

电源电压 三相AC 200～230V(170～253V)、50/60Hz

额定电流 11.8A 15.1A 21.6A

发热量*1 139W 108W 328W

控制电路 电源电压 单相AC 200～230V(170～253V)、50/60Hz

发热量*1 10W 13W 13W

重量 约2.7kg 约4.8kg 约4.8kg

较大适用电机容量 2kW 3kW 5kW

适用伺服电机 3,000r/min类型 

3206_sp_2_1

KE2K030H KE3K030H KE4K030H 

KE5K030H

2,000r/min类型 

3206_sp_2_1

KE2K020H KE3K020H KE4K020H 

KE5K020H

1,000r/min类型 

3206_sp_2_1

- KE2K010H KE3K010H *1. 发热量为额定运行时的值。

AC伺服电机“G5系列”脉冲串输入型适用

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