xn好日本OMRON伺服驱动器，NX-PG0332-5

    过程数据固定PDO映射 (Fixed PDO mapping)

    保护结构控制柜内置型

    通信媒体建议使用EtherCAT类别5 (100BASE-TX)

    ISO13849-1:2006(Cat.3)(PLc,d)、EN61508(SIL2)、

    UL标准UL508C    CiA402驱动器曲线

    ·Cyclic synchronous velocity mode (周期性同步速度

    使用、保存环境无腐蚀性气体

    度、湿度0～＋55℃、90％RH以下(无结露)

    以上的双绞线电缆(铝带和编织的双重隔离)

    ·Cyclic synchronous position mode (周期性同步位置模式)

    IEC 61800-7 CiA 402驱动器曲线

    保存环境温度、湿度－20～＋65℃、90％RH以下(无结露)

    EN62061(SIL2)、IEC61800-5-2(STO)、IEC61326-3-1(SIL2)

    分布式时钟(DC) DC模式下同步 DC周期: 250μs、500μs、1ms、2ms、4ms

    邮箱(CoE) 紧急信息、SDO请求、SDO响应、SDO报文

    EtherCAT输入 ECAT OUT: EtherCAT输出

    m/s2以下(不可在共振点连续使用)

    机械指令EN954-1(Cat.3)、

    EC指令    CSA标准CSAC22.24

    电压指令EN61800-5-1

    通信距离节点间距离 100m以内    RUN×1 ERR×1

    耐电压电源端子、动力端子与FG间AC1500V50/60Hz1分钟

    绝缘电阻电源端子、动力端子与FG间0.5MΩ 以上(DC500V兆欧表)

    EMC指令EN55011、EN61000-6-2、IEC61800-3

    物理层100BASE-TX (IEEE802.3)

    ENISO13849-1:2008(Cat.3)(PLc,d)、

    耐久振动10～60Hz、加速度5.88

    国外标准    通信标准IEC 61158 Type12、

    接插件RJ45×2 (适用屏蔽) ECAT IN:

    LED显示L/A IN (Link/Activity IN)×

    1 L/A OUT (Link/Activity OUT)×1

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