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完全密封的气爪运动机构使得气爪适用于非常恶劣的环境条件。
坚固、的运动机构可实现较大的扭矩抗力且使用寿命长。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。
这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用磨合的夹爪，滑轨就不会产生回转间隙。
主要信息 灵活的应用范围
? 韧性、的 T 型槽夹爪导轨
? 椭圆形活塞，用于大夹紧力
? 大夹紧力，尺寸紧凑
? 夹爪中心定位选项
? 较大重复精度
? 夹紧力保持
? 内部固定节流
? 多种安装方式可选
? 传感器技术:
– 可调位置传感器，用于小型气爪
– 可集成接近开关，用于中大型气爪
? 可用作双作用和单作用气爪
? 压缩弹簧用于补偿或保持夹紧力
? 适用于向内或向外抓取
主要技术参数
规格 6 10 16 20 25 35
结构特点 杠杆
运动顺序
工作方式 双作用
气爪功能 平行
导轨 滑动轴承导轨
夹紧力保持 – NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC NO, NC
夹爪数量 2
每个外部气爪手指的较大负载1) [g] 10 60 150 250 350 450
每个夹爪的行程 [mm] 2 3 5 6.5 7.5 12.5
气接口 M3 M3 M3 M5 Gx Gx
重复精度2) [mm] ≤ 0.02
较大可互换性 [mm] ≤ ±0.2
较大工作频率 [Hz] 4 3 2
旋转对称 [mm] . ? 0.2
位置感测 通过位置传感器 通过接近开关、位置传感器
安装方式 通过通孔和定位套 通过内螺纹和定位套
安装位置 任意
不带外部气爪手指、不带负载时，平行气爪转动惯量与中心
轴的关系。
气爪采用滑动轴承导轨，夹爪和壳体之间存在回转间隙。
表中的回转间隙数值采用传统的累加公差方法计算而来。
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