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德国力士乐REXROTH伺服驱动器DKC11.3-100-7-FW
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联系人;冯娇
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技术参数：
（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)
（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
E8260 扭矩过载 （1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
F2026 驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 （1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
F2077 电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如出允许范围时出现该报警 （1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元
F2816 DC bus故障 （1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
F2018 驱动器温度报警 （1）降环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
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