功能了解；欧姆龙编码器E602-CWZ1X，E6B2-CWZ6C 

产品特性

φ6的通用型

对应电源电压DC5～24V(集电极开路输出型)

外径φ40备有***2000P/R的分辨率（脉冲/旋转）

具备使Z相对简单化的原点位置显示功能

实现轴负重、径向30N、推力向20N

附有逆接、负荷短路保护回路，改善了性(也备有线性驱动输出)

机器内置用途的小型

■实现外径φ20mm的尺寸、分辨率256(8bit)

■按用途有轴型与中空轴型

逻辑 负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度 ±1°以下

旋转方向 CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加

输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

起动转矩 0.98mN·m以下

惯性力矩 1× 10-6kg·m2以下

大轴 

负载 径向 29.4N

轴向 19.6N

允许高转速 1,000r/min

环境温度范围 工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)

环境温度范围 工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻 200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间

振动(耐久) 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h

冲击(耐久) 1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次

保护结构 *3 IEC标准 IP50

多旋转型（对于市面编码器高为您解决成本烦恼）

E6C-N

适合步进易达的垫步检测、装载机、

卸载机部的位置控制

■采用原点复位，使机器组装时的原点调节更容易

■采用多旋转数据存储功能，取消备用电源

■根据使用方法有轴型和中空轴型

功能了解；欧姆龙编码器E602-CWZ1X，E6B2-CWZ6C