使用说明安全激光扫描仪BANNER，Q4XTBLAF300-Q8

默认切换阈值为与基准条件（75P）的75％匹配；

这会将阈值设置为距参考表面的距离和强度的25％。

可以通过改变强度，距离或通过双峰反射来检测透明物体（右边）。

当检测到双峰反射时，显示将在和百分比匹配之间交替显示。

在水平距离小物体间距处设置在距离更远的距离前面的一个切换点。在一个示教距离和 大范围之间设置一个切换点。

切换点距离在显示屏上闪烁。并且切换点距离在显示屏上交替闪烁。

并且切换点距离在显示屏上交替闪烁。动态TEACH在机器运行条件下设置单个开关点。建议将动态教学用于

机器或过程可能不会停止进行教学的应用程序。传感器采集多个样本，并将切换点设置在小和 大采样距离之间。

在背景抑制（DYN，1-pt，2-pt）和前景抑制（FGS）TEACH模式下，

Q4X传感器比较传感器与目标之间的距离测量值变化，以控制输出状态。

双重TEACH模式，双重强度+距离窗口，结合了基于距离的检测和光强度阈值，

扩展了Q4X可以解决的应用。在双TEACH模式下，用户教给Q4X固定的参考面，

并且传感器将强度和距离读数与所教的参考面进行比较。

示教目标后，将显示值校准为100P或100％匹配。当物体进入传感器的视野时，

可以向Q4X传感器传授非的参考表面，例如传感器范围之外的表面，非常暗

示教非的参考曲面可能会实现除透明或透明物体检测之外的其他应用程序，

但是要实现透明或透明物体检测的 佳结果，需要一个稳定的参考平面。

显示屏显示与示教参考点的匹配百分比。用户可调的开关点定义灵敏度，

当与参考点的匹配百分比越过开关点时，输出切换。你的

特定应用可能需要微调开关点，但是这些值是建议的起始值：

当在双模式下运行时，或者当传感器是透明物体检测（COD）模型时，

自适应跟踪算法将调整示教参考表面周围的开关阈值（距离和强度）。自适应跟踪针对

参考表面的微小变化可在显示器上保持一致的100P（100％），

使用此菜单选择输入线功能。默认为关闭，忽略所有远程输入脉冲。忽略所有远程输入脉冲

远程TEACH输入拉时关闭激光拉时打开激光

使用远程输入对传感器进行远程编程。远程输入提供有限的编程选项，

并且为ActiveLow。对于电平有效，将灰色输入线接地（0Vdc），

并和地之间连接一个远程开关。根据本手册中提供的图示和

说明对远程输入进行脉冲设置。单个编程脉冲的长度等于T值：0.04秒≤T≤0.8秒。过2秒。

请按照以下步骤示教传感器。要取消TEACH步骤，请按住TEACH2秒钟以上，

或将远程输入Low保持2秒钟以上。取消TEACH程序时立即显示。

两点式TEACH设置一个开关点。传感器将转换点设置在相对于偏移原点位置的两个示教目标距离之间。

两个更大的有效距离等于或等于水平小对象间距两个小于

水平小对象间距的有效距离一个带有一个无效TEACH点的有效距离

在两个示教距离之间设置一个切换点。

与参考表面的一致性降，并导致传感器输出变化。

Q4X的检测能力即使在非条件下也能成功检测。典型的参考面是金属机架，IM电竞机

侧轨或已安装的塑料靶。如果需要帮助在应用程序中设置稳定的参考曲面，请与Banner Engineering联系。

尽可能选择具有这些特征的参考面表面无光泽或无光泽?固定表面，无振动

干燥的表面，没有油，水或灰尘的积聚将参考表面放置在50毫米和螺纹机筒型号的 大感应范围之间

在60 mm和齐IM电竞装型号的 大感应范围之间。将要检测的目标放置在尽可能靠近传感器的位置，

并尽可能远离基准面。将传感光束相对于目标和相对于参考表面的角度设置为10度或更大。

Q4X能够检测到由透明物体引起的很小的变化。可以通过改变强度，距离或通过双峰反射来检测透明物体。

可以向Q4X传感器传授非的参考表面，例如传感器范围之外的表面或非常暗的表面。

在双重模式下，您可以检测到目标何时出现在正确的距离，

何时目标发出正确的光。这在防错应用程序中很有用，

在该应用程序中，您不仅需要知道零件的存在（距离），

在双模式下，Q4X需要一个参考表面（左侧）。

一旦示教，将记录参考表面的距离和强度并将其用作基线。

设置用户可调节的开关阈值，并且在开关阈值之外的距离和/或强度的变化会导致传感器输出变化。

30页上的示例使用90％（90P）匹配条件，

其中更改输出状态所需的强度和/或与参考表面的距离变化了10％。

并确保的检测。仅当传感器可见参考表面（即不存在目标）时才进行阈值调整。

自适应跟踪算法可以减少或消除因传感器周围环境条件变化而定期重新传授传感器的需要。

从传感器菜单启用或禁用自适应跟踪算法。

请注意，当TEACH进程设置为双重模式时，菜单可用。

“开”以标准速度启用自适应定位，这是默认选择。

OFF禁用自适应跟踪。HS是高速自适应跟踪。适当的速度取决于应用程序。

表面，甚至是空的空间。这些情况可能使应用程序需要进行远程检测，但受到典型的漫射模式检测挑战。

通过在选择参考表面，放置传感器时应用这些原理来优化的检测

相对于参考表面，并显示目标。

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