安全控制器：日本欧姆龙C200H-ID212技术样本

　　EMC抗扰度等级区域B耐冲击

　　147m/s2 X、Y、Z各方向3次1分钟、漏电流5mA以下

　　NX-SL5主机上增设的安全I/O本地控制能在50ms内完成处理，

　　各工序中，除安全光幕、紧急停止开关等安全设备外，

　　符合IEC60068-2-27标准

　　5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz　加速度9.8m/s2

　　使用环境湿度10～95%RH (无结露、无结冰)

　　还能实现高速安全控制。2kV (电源线)过电压种类Ⅱ

　　环境使用环境温度0～55℃

　　绝缘结构CLASS III (SELV)

　　抗干扰性能符合IEC61131-2标准

　　可支持对响应性能有较高要求的应用。

　　CIP Safety的多台设备和装置构成。

　　实现由机器人主机的安全功能构成的安全控制程序。

　　结构控制柜内置型(开放型)

　　大气环境无腐蚀性气体使用海拔2,000m以下

　　此外，工序之间的联锁中使用CIP Safety，

　　NX-CSG、NX-SL5在支持CIP Safety的同时，

　　安装方法DIN导轨安装(IEC60715 TH35-7.5/TH35-15)

　　接地方法D种接地(3种接地)

　　保存环境温度-25～+70℃ (无结露、无结冰)

　　X、Y、Z各方向 100分钟

　　还利用NX-CSG、NX-SL5，使用 污染等级污染等级2以下

　　整个系统由支持EtherNet/IP、

　　构建起贯穿整个系统的安全控制网络。

　　绝缘电阻 *相互绝缘的回路之间 20MΩ (DC100V)

　　耐振动符合IEC60068-2-6标准

　　(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)

　　耐电压 *相互绝缘的回路之间 AC510V

　　K-65ZA 2V10813003

　　S2210-G24#1

　　CVI-50-HFV-20-A-130-10

　　BFS-125

　　TLC100A05E-7X

　　VXZ2350-06-5D1

　　4WREE10E75-2X/G24K31/F1V

　　GIK 20R02-5B

　　RZGO-A-033/210 31

　　KTG4V-3S-2B08N-M-U-H5-60-EN427

　　RZM0-P1-010/315 20

　　AME-D-40-200-40

　　安全控制器：日本欧姆龙C200H-ID212技术样本