FESTO伺服电机安全操作，型号ADN16-80-A-P-A

轴负载

径向 [N] 320

耐腐蚀等级 CRC1) 0

CE 标记（见合格声明） 符合欧盟电压指令

工作电压范围 [V DC] 3.6 … 14

带径向轴密封件 IP67

温度监控 电机温度通过 EnDat 2.2 数字量信号传输

不带刹车 [kgcm2] 0.169 0.169 0.286 0.286 0.403 0.403

功耗 [W] 11

刹车扭矩（静止） [Nm] 2.5

峰值扭矩 [Nm] 1.6 1.6 3.4 3.4 5.6 5.6

带刹车 [kgcm2] 0.257 0.257 0.373 0.373 0.490 0.490

不带刹车 [Nm] 0.64 0.64 1.1 1.1 1.4 1.4

RCM mark

失速扭矩

c UL us - Recognized (OL)

工作电压 [V DC] 5

带刹车 [Nm] 0.6 0.6 1.0 1.0 1.30 1.30

不带刹车 [Nm] 0.7 0.7 1.24 1.24 1.66 1.66

不带刹车 [A] 1.6 1.6 2.4 2.4 3.2 3.2

绕组电阻 [?] 11.7 11.7 4.85 4.85 2.68 2.68

材料注意事项 RoHS 合规

含油漆湿润缺陷物质

热等级，符合 EN 60034-1 F

带刹车 [Nm] 0.66 0.66 1.15 1.15 1.56 1.56

额定转速 [rpm] 3000

带刹车 [A] 1.4 1.4 2.2 2.2 3.0 3.0

峰值电流 [A] 5.4 5.4 11.0 11.0 18.3 18.3

转动惯量 [kgcm2] 0.074

标准 IEC60034

防护等级

电机轴 IP40

额定等级，符合 EN 60034-1 S1

不带刹车 [W] 200 200 350 350 440 440

带刹车 [W] 190 190 310 310 410 410

相对湿度 [%] 0 … 90

额定扭矩

额定电压 [V DC] 325 565 325 565 325 565

额定电流

环境温度 [°C] –15 … +40 (高达 80°C，每升高一摄氏度性能降 –1.5%)

大转速 [rpm] 7100 12500 6800 11800 6800 11900

电机常数 [Nm/A] 0.41 0.41 0.45 0.45 0.44 0.44

协议 EnDat 2.2，仅数字量通道，大循环速率 (CLOCK) ?16 MHz

每圈的位置值 262144 524288

符合欧盟 RoHS 指令

符合欧盟电磁兼容性指令2)

轴向 [N] 65

工作电压 [V DC] 24 (+6 … –10%)

贮存温度 [°C] –20 … +70

绕组电感 [mH] 21 21 11 11 7 7

总输出转动惯量

额定功率

转子位置编码器分辨率 18 bit 19 bit

圈数 – 4096 圈, 12 bits

电机壳体，包括连接技术 IP67

FESTO伺服电机安全操作，型号ADN16-80-A-P-A