欧姆龙伺服电机/驱动器技术R88D-KP20H

特点

跟踪性能达到业界领先水平。

速度响应频率高达2kHz。

定位精度极其出色。

配备20bit高分辨率增量型编码器。

配备自整定功能，调节轻松自如。

不愧为精度要求较高应用场合的之选。

抑振控制功能得到大幅改善。

伺服驱动器规格

技术参数

工作环境温度和湿度 0～50℃，20～85%RH以下(无结露)

保存环境温度和湿度 -20～65℃，20～85%RH (无结露) 

                    高容许温度：80℃持续72小时以下(无结露)

工作和保存环境    无腐蚀性气体

耐振动         10～60Hz且加速度为5.88m/s2以下(不可在共振点连续运行)

绝缘电阻      电源/电源线端子和FG端子之间：0.5MΩ以上(DC 500V兆欧表)

绝缘强度      电源/电源线端子和FG端子之间：AC 1,500V、50/60Hz持续1分钟

防护结构        控制柜内置型

标准 EC指令 EMC指令 EN55011，EN61000-6-2，IEC61800-3

                电压指令 EN61800-5-1

        UL标准 UL508C

       CSA标准 CSA C22.2

注1. 上述项目均为单独评价试验的结果。复合条件下不在此限。 

注2. 请勿对伺服驱动器进行耐电压试验、兆欧表测试。否则可能会导致内部元件损坏。 

注3. 伺服驱动器的零部件中，有些可能需要根据使用条件进行保养。

AC伺服电机规格

使用环境温度、湿度 0～40℃ 

                   20～85%RH(无结露)

保存环境温度、湿度 -20～+65℃、20～85%RH(无结露) 

                        高温度：72小时，80℃

使用、保存环境    无腐蚀性气体

耐振动*1          加速度49m/s?*2 

                   电机停止时24.5m/s2以下X、Y、Z方向

耐冲击      加速度98m/s2以下X、Y、Z各方向3次

绝缘电阻      动力端子与FG间 20MΩ 以上(DC500V兆欧表)

耐电压      动力端子与FG间 AC1500V1分钟(电压200V) 

             制动器端子与FG间 AC1000V1分钟

绝缘等级    B种 F种

保护结构 IP65轴贯通部、电机接插件、编码器接插件的连接插针部除外)  

*1. 由于机械共振可能会增大振幅，请长期将规格值的80%以下设为大致标准。 

*2. 1500r/min电机(7.5kW～15kW)、1000r/min电机(4.5kW～6kW)为24.5m/s?。

欧姆龙伺服电机/驱动器技术R88D-KP20H