EE- SX870操作模式日本欧姆龙控制单元

适用的PLCCJ系列可设置的单元号0～

F (CPU总线元的单元号)

可控制的伺服驱动器*1内置Ethe

或EM区的字中每个任务7字( 3点输出字和4点输入字)。

指令单元(可以为每个轴设置。)

齿隙补偿在伺服驱动器中使用补偿功能执行齿隙

齿隙补偿在伺服驱动器中使用补偿功能执行齿隙

补偿。设置范围取决于伺服驱动器的规格。

扭矩限制 单元ver.1.1或更版本：

仅支持通过ON或OFF指令位来启用或禁用扭矩限制。

单元Ver.1.3或更高版本：支持通过存储

区/同步数据链接变更扭矩限制数据，以通

单元数每个装置10个单元，每PL

C16个单元(可用于扩展装置。)

过开启或关闭指令位来启用或禁用扭矩限制。

速时间驰 0.01%～500.00% (可以为每个轴设置。)

软件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646指

令单元(可以为每个轴设置。)

扭矩限制 单元ver.1.1或更版本：仅支持

通过ON或OFF指令位来启用或禁用扭矩限制。

软件限制 -2,147,483,647～2,147,483,646r

CAT通信功能的欧姆龙G5系列伺服驱动器

控制对象编码器输入终端*2 *

控制方式 使用EtherCAT通信的控制指令

速时间 驰0.01%～500.00% (可以为每个轴设置。)

分配的I/O字位置控制单元控制存储区CPU总线单元区25字

轴操作存储区在CIO、工作、DM

或EM区的字中每个控制轴43

字( 2 + 12点输出字和13 + 16点输入字)。

存储操作存储区在CIO、工作、DM补偿。设置范围取决于伺服驱动器的规格。

EE- SX870操作模式日本欧姆龙控制单元