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费斯托旋转抓手DHRS-16-A-NC的选型指南
主要特性：
? 侧向夹爪支持，用于高扭矩负载
? 自对中
? 夹爪定位选项
? 内部固定节流
? 多种用于在驱动器上安装的选项
? 传感器技术:
灵活的应用范围
? 可用作双作用和单作用抓手
? 压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力
? 适用于向内和向外抓取
– 可调位置传感器，用于小规格抓手
– 集成接近开关，用于中大规格抓手
? 高重复精度
? 抓取力保持
规格
16
爪手夹爪的数量
2
可选
双作用
爪手功能
径向
大替换精度
≤ 0.2 mm
大开角
180 deg
旋转对称
≤ 0.2 mm
重复精度，爪手
≤ 0.1 mm
爪手力备份
在关闭时
先导工作运动顺序
位置检测
通过接近开关
产品图片
符号
00991895
4 bar ... 8 bar
爪手的大工作频率
≤ 4 Hz
6 bar 时的短打开时间
75 ms
6 bar 时的短关闭时间
43 ms
压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先导介质说明
可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）
耐腐蚀等级 CRC
1 - 耐腐蚀能力
5 °C ... 60 °C
爪手的大扭矩 Mx，静态
1.3 Nm
抓手大扭矩 My，静态
1.3 Nm
抓手大扭矩 Mz，静态
1.3 Nm
转动惯量
0.15 kgcm?
爪手夹爪上的大力 Fz，静态
40 N
118 g
要么：
通过内螺纹和定位套
通过通孔和定位套
气动接口
M3
RoHS 合规
端盖材料
PA
外壳材料
精制铝合金
硬质阳极氧化处理
爪手夹爪材料
高合金钢
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