德国费斯托一体式电机性能类别

EMCA 是用于电缸定位和格式调整的完整解决方案。一体化：耐磨、无需维护的 EC 电机、伺服驱动器和电力电子元件。

64 可自由编程的定位指令

便捷的网页诊断

数字位移编码器，单圈和多圈，带缓冲

标准防护等级 IP54，可选 IP65

通过 CANopen、EtherNet/IP、I/O 接口、

? 无刷式直流电机 (EC 电机) 用于定位应用，带集成电源和控制电子元

件。免去了使用冗长的电机电缆，改善了电磁兼容性，减少了安装

时间和空间要求

? 可选防护等级:

– 标准: IP54 壳体和连接技术

– 可选: IP65 壳体和连接技术，用于更高的要求

位置测量通过:

– 标准: 单圈编码器

– 可选: 多圈位移编码器，可保存运动测量记录多 7 天 (无需

外部电源)。采用外部电池盒可延长保存期限 

? 减速机:

– 标准: 法兰安装的减速机和角步 (现货)

– 按要求提供特殊减速机

? 制动电阻:

– 集成斩波器用作制动电阻

– 可选: 外部制动电阻（带安装支架）

? 预装配电缆

? 用 PositioningDrives 选型配置

– EMCA 和减速机选型

– 是/否需要制动电阻

? 64 组可自由编程位置记录 (目标变量：位置、速度或扭矩)

? 可。杭杀д，包括抱闸控制

? 安全功能: "安全关断扭矩" (STO)

? 在一个公共项目内管理和保存

一个系统内的所有驱动

? 为所支持的所有类型的设备提

供项目和数据管理

? 图形界面输入参数，简单易用

? 通用的工作模式，用于各种驱

动器

? 可脱机或在机器上联机工作

? 通过以太网接口用 Festo 配置工具 (FCT) 调试

通过 FHPP 数据协议，Festo 电机

控制器可通过现场总线接口用标

准化的控制和状态字节控制。

此外，还定义了以下数据:

? 工作模式

? I/O 数据结构

? 参数对象

? 顺序控制

Festo 开发了一种优化数据协议，

即“Festo 抓取和定位协议

(FHPP)”，专用于抓取和定位应用。

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