德国SICK编码器施克西克ARS60-A1A02048

ARS60-A1A02048 订货号: 1034242

值型编码器 ARS60

单圈型或多圈型: 单圈型编码器

每圈步数: 2,048 (11 bit)

机械规格: 实心轴 伺服法兰 6 mm x 10 mm

通讯接口: SSI, 不可编程

连接类型: 插头, M23, 12 针, 径向

值型编码器

ARS60

类型:

ARS60-A1A02048

订货号:

1034242

性能

每圈步数（大分辨率） 2,048 (11 bit)

测量步距 360° /步数

测量步距偏差 0.005°, 0.016°

误差限值 G

0.035° (二进制步数) 1)

0.046° (非二进制步数) 1)

重复标准偏差 σr 0.005° 2)

1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差限值情况取决于安装情况

接口

通讯接口 SSI

初始化时间 80 ms 1)

编码类型 Gray

编码流程可参数化 CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴

测量值迟滞 0.005°

响应阈值 0.003°

1) 此后可读取有效位置.

电气参数

连接类型 插头, M23, 12 针, 径向

供电电压 10 ... 32 V

MTTFd：危险故障间隔时间 300 年 (EN ISO 13849-1) 1)

控制输入端的开关电平 逻辑 H = 0.7 x US, 逻辑 L = 0 V ...0.3 x US

SET 按钮操作 ≥ 100 ms 2)

1) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

2) 只限固定轴 (请注意初始化时间).

机械参数

机械规格 实心轴, 伺服法兰

轴直径 6 mm

直线轴承 10 mm

重量 大约 0.3 kg 1)

材料、外壳 压铸铝

启动转矩 Typ. 0.25 Ncm

工作转矩 Typ. 0.2 Ncm

軸負荷

20 N / 径向

10 N / 轴向

工作转速

≤ 6,000 min?? 使用轴密封环

≤ 10,000 min?? 无轴密封环 2)

转动惯量 48 gcm?

轴承使用寿命 3.6 x 109 转

角加速度 ≤ 500,000 rad/s?

1) 适用于带插头的设备.

2) 客户可自行移除轴封.

环境参数

电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)

外壳防护等级

IP65, 插头 (IEC 60529) 2)

IP66, 电缆 (IEC 60529)

允许相对湿度 90 % (不允许凝结)

运行温度范围 –20 °C ... +85 °C

储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装

抗冲击能力 50 g, 11 ms (EN 60068-2-27)

抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (EN 60068-2-6)

德国SICK编码器施克西克ARS60-A1A02048