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此外，EL5101 还可以以 100 纳秒的分辨率测量周期和频率。由于具有插补微增量功能，EL5101 能够实现更的动态轴定位。它还支持通过EtherCAT 分布式时钟（DC）同步读取编码器值及 EtherCAT 系统的其它输入数据。并且可提供一个记录的增量边沿的时间戳。运动控制应用可以简单、快速地链接到该编码器接口，获取过程数据。

附加输入 状态输入 5 V DC，选通/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/ 0.5 A（由 24 V DC 电源触点生成）

计数器 1 x 16/32 位，可切换

限频 4,000,000 increments/s（四倍频），相当于 1 MHz

正交解码器 四倍频

分布式时钟 是

额定电压 24 V DC（-15%/+20%）

端子？橛糜诓杉进制信号。这些信号通常是机械触点（比如：断开或闭合触点）、电子传感器（比如：接近开关、光学传感器等）产生的低/高控制信号。信号通过 EtherCAT 系统传输给上层的自动化设备，进行进一步处理。不同型号的端子模块有不同的信号阈值、通道数量、连接选项和/或输入滤波时间。EL1xxx 产品系列还包括 XFC（时间戳/采样）端子模块、安全端子？榛蚪岷鲜淙/输出的端子？榈取

分辨率 1/256 位微增量

电源触点电流消耗 典型值 100 mA + 负载

E-bus 电流消耗 典型值 130 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

接口端子？ EL5101 用于直接连接带差分输入（RS422）或 TTL 单端输入的增量编码器。它支持处理高达 1 MHz 的输入频率。？榈亩钔饬礁 24 V 数字量输入可用于存储、锁存和设置计数器状态。编码器的错误信息可以通过输入状态字获取并处理。可以通过端子？榱拥阒苯游嗦肫魈峁 5 V 或 24 V 电源。

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