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通用输入型  AC何服电机驱动器(建议使用单元Ver2.1以上)

.脉冲串输入型自动化软件Sysmac Studo  FA整合工具包CX-One

为以NU系列为首的设备自动化控制器，以及EherCAT从站CX-Dive是设定传送/核对何服参数及进行试运行/网整、监视震你的软件等的设计，编程调试，维护提供综合开发环境的软件。过EtherCAT可以进行何服的设定、调整、监视眼踪。CX-Drive随附于CX-One.

<伺服驱动器连接方法>●通过NU连接

.伺服驱动器直接连接。通过PLC连接(仅限EtherCAT通信内量型)

3.功能说明；ECT:高速何明通信的运动网络。脉冲串:对于何服，通过脉冲串输入

模拟量:对于问服，通过模拟输入速指令控制模式切换:可以对位置，

速ECT EtherCAT通信方式。脉冲串 速度及移动量 的方式。

楼级量度或转矩量的方式。度和转矩控制中的2个控制模式进行切换使用。 

位置控制:移动到目的位置，移动完速度控制:使速度或转速变化的控制   转矩控制:调节旋转力的控制。对零件INC增量输出:控制器电源接遇时始终从控制成后停止在目的位置的控制方式。方式。对砂轮转速，焊接速度、进给压入，冲压、螺钉紧圖等的旋转力控制

0原点位置开始的方式，分析率20bit型。速度等的控制非常有效。

零常有效。抑探控制功能:根据振动频率设定滤 AUTO自动调谐只需设定机械负款的刚性

控制器电源接通时，控转矩限制功能:限制电机输出转矩的抑振波圈，抑制报动。

即可自动设定适当增盐的功能，是可ABS刺疆读取问服 的位置数据，可以

功能，转矩限制转矩限制2种   全闭环控制:从外部光棚尺直接反馈滤浪惯量。自动设定符合该结果的基本增Satey EN IS013849-1: 2008 (Plcd.

控制对象的当前位置。进行定位。1913849-1: 200 (PLc.dh

但通用输入型的驱动器不可连接绝 EN61508 (SIL2). 对值编码器规格的外部光栅尺。

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