
Panasonic伺服驱电机MSMF012L1U2M
控制输出 ①伺服报警输出、谒欧准备输出、弁獠恐贫鹘獬藕拧、芩俣鹊酱锸涑觥
⑤转矩限制中信号输出、蘖闼偌斐鲂藕拧、呔媸涑觥、啾ň粜允涑觥
⑨伺服使能开启状态输出
位置控制 控制输入 ①偏差计数器 ②指令脉冲禁止输入、壑噶罘直镀登谢弧、苤普窨刂魄谢>
控制输出 ①定位完成、谟形尬恢弥噶钍涑
脉冲
输入 大指令脉冲频率 500 kpps(使用光电耦合器输入时)
8 Mpps(使用长线接收器输入、4 倍频时)
输入脉冲信号形态 差动输入。通过参数可进行选择。(①正方向/负方向 ②A相/B相 ③指令/方向)
指令脉冲分倍频
(电子齿轮比设置) 指令脉冲频率×电子齿轮比
作为位置指令输入进行处理。但是,请在电子齿轮比为1/1000 倍?8000 倍的情况下使用。
平滑滤波器 针对指令输入,可选择一次延迟滤波器或者FIR 型滤波器。
模拟输入 转矩限制指令输入 可单独进行各方向的转矩限制。
转矩前馈输入 可通过模拟电压输入转矩前馈。
2 自由度控制/ 制振控 可使用
负载变动抑制控制 可使用
Block 动作 可选择Modbus(RS232、RS485) 或者I/O。
速度控制 控制输入 ①内部指令速度选择、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘攀淙搿、芸刂颇J
LCR-6-10-F2H-D-S5
LCR-12-50-F2H-D-A5
DSBC-63-125-PPVA-N3
RSQA40-30TR
DSNU-16-70-PPV-A
ADN-25-20-A-P-A
DSNU-16-25-PPV-A
MY3B16-200L
DFM-25-100-P-A-KF
ADN-40-20
CDQSB20-10D
MGPM25-200Z
AND-32-360-A-P-A
AND-16-40-A-P-A
SY9120-5LZD-03
SY5320-5LZD-01
VUVG-LK14-B52-T-G18-1H2L-S
VUVG-LK14-M52-AT-G18-1H2L-S
VUVG-L14-P53E-T-G18-1P3
YG250250HD
25A-MHF2-16D1
RM/92040/M/50
DFM-25-100-P-A-KF
DFM-12-100-P-A-GF
5904039
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