日本OMRON型编码器，欧姆龙编码器基本信息

型外径：φ50分辨率：256 （8位）

轻量（塑料本体）

形式E6CP-AG3CE6CP-AG5CE6CP-AG5C-C

电源电压DC5V-5%～12V+10% 

纹波 (p-p) 5%以下DC12V-10%～24V+15% 

纹波 (p-p) 5%以下消耗电流 *190mA以下70mA以下

分辨率(脉冲)256 (8位)输出代码格雷二进制

输出形式集电极路输出出力容量施加电压：DC28V以下 

负载电流：16mA以下 残留电压：0.4V以下(负载电流16mA时)

较高响应频率 *2 5kHz逻辑负逻辑(H＝ “0”、L＝ “1”)

精度±1°以下旋转方向CW (从轴侧看为向右转)时输出代码增加

输出开始、结束时间1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下)

起动转矩0.98mN·m以下惯性力矩1× 10-6kg·m2以下

较大轴 负载径向 29.4N轴向19.6N允许较高转速1,000r/min

环境温度范围工作时：-10～+55℃、保存时：-25～+85℃ (无结冰)

环境温度范围工作时、保存时：各35～85%RH (无结露)

绝缘电阻200MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间

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