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时可一边设置丰富的参数，便于充分发挥功能的极限水平。
即使在实际测量中频繁发生的下述苛刻条件下，也可稳定地搜索。
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联系人：刘艳
为配合各种检测应用，高性能搜索中有多种参数可供调整但以往
由于设置人员很难看到内部的处理，因此为了充分发挥算法的功能
形状搜索Ⅲ中，通过模型数据及测量对象的部分对比状态的可视化
具体哪个部分的比对出现问题即可简单地一目了然。因此，对比的同
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FH 中有为了配合FA 现场常用的的平台/ 机器人使用的专用设置界面
只需填写设置条件，即可简单地输出平台/ 机器人的各轴移动量。
图像处理与平台/机器人的坐标系统一对于对位来说至关重要。
校准正是为了解决该课题的功能，然而由于采样点的移动经验技术
相机安装时不能垂直以及镜头失真等因素的影响，需在实际
环境中进行反复尝试。而FH只需设置基本的必须条件，其内部可自动
计算在平台/机器人轴可移动范围及图像处理视野的较大极限范围内
的采样点移动路径，并告知PLC必要的各轴移动量。通过按指示执行
佳采样的过程，能正确统一图像处理与平台/机器人的坐标系。此外
同时计算出相机安装倾斜及镜头失真的补偿系数。利用该功能所生成
的校准转换参数，即使使用失真率较高的普通镜头也可简单 地实现高精
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