阿托斯节流阀技术文章，ATOS选用方法

适用于符合DIN51524...535标准的液压油或

具有相同润滑特性的合成液。

此类泵有单轴或通轴结构。通轴结构能与

PFE型叶片泵或PFG型齿轮泵组成多联泵，见

样本A190部分。

排量范围宽, 排量从1.7cm?/rev到25.4cm?/rev。

较高压力可达350/500bar。

同PFE型叶片泵(样本A005部分)组成多联泵的附加下标，见 9 节 

仅对PFR-3和PFR-5：

XA = (通轴,法兰和联轴器)同PFE-31连接

XB = (通轴,法兰和联轴器)同PFE-41连接

XC = (通轴,法兰和联轴器)同PFE-51连接

完整的多联泵型号见样本A190部分：

PFR+PFE=PFRX*E

任意位置。如果泵是立式安装，建议在出油油管处安装一个适当的排气阀（请咨询我们的技术部门）。

该类泵不能自吸，建议安装在油面以下。如安装在油面以上，要求背压阀在吸油口，并且泵的中心点不

能高于较油面150mm。泵轴带一个偏心凸轮，凸轮通过轴的转动使柱塞产生位移，从而形成吸油及

排油。为得到较好的工作性能, 电机轴与泵轴的连接应该提供平衡联轴器，参见 10 节。

PFR泵允许正、反运转,不改变液流方向。

建议用点动起动泵，使泵充油并拧下排气塞。

Atos数字式放大器具有CE标志，符合应用规范要求（如抗磁性/抗干扰性EMC规范）。

安装、接线和启动程序必须遵照样本F003部分的总则和E-SW-PS编程软件的用户手册进行。

放大器的电子信号（如监测信号）禁止直接驱动作为安全功能的启用信号，

如控制机器安全型元件的开/关，这也是欧洲标准的要求（流体系统和元件的安全要求，EN-982）。

电气特性：

功能参数出厂时预调到较佳性能

7芯主插头④用于连接电源，模拟输入参考

信号和监测信号

5芯USB插头⑤为缺省配置

/Q选项需配7芯主插头用于使能信号

/F选项需配7芯主插头用于故障信号

/Z选项需配12芯插头，用于附加的使能和

故障信号

电源供电极性接反保护功能

工作温度范围：-40 ~+60 

IP66/ IP67防护等级

坚固的结构

CE符合EMC规范

软件特征：

直观的图形操作界面

设置阀的功能参数：偏置，增益，斜坡，颤振

线性功能用于液压调节

设置PID增益

选择模拟型输入/输出范围

完整的故障诊断功能检测放大器的状态

内部示波功能

通过USB接口现场更新固件

PFR是柱塞③（无返回弹簧）正驱动结构定

量径向柱塞泵,具有高性能、噪音特性。

数字型电子放大器①根据输入参考信号为滑

阀型或锥阀型以及直动式和先导式比例阀提

供闭环控制型位置调节。

TEB型直动式方向/流量控制阀，带一个集成

式阀芯位置传感器②。

LEB型先导式方向控制阀，带两个集成式阀

芯位置传感器②和③。

在多联泵中，作用在一级轴（驱动轴）上的总扭矩是各单泵轴上的扭矩的总和，

但必须作用在驱动轴上的总扭矩不得过表中所列值。

在泵旋转时，平衡联轴器可以较大限度地减小不平衡质量力造成的振动。

D=缸径[mm]；d=杆径[mm

计算静态密封摩擦的步骤如下：

1. 提取对应速度V=0m/s时，相应的 C 值，见8.4节

2. 根据密封系统选出相应的曲线（见8.5节）

3. 工作压力与曲线的交点取决于缸径的大小

4. 提取相应的A值

5. Fsf = A . (D + d) + C [N]

计算动态密封摩擦的步骤如下：

1. 相交的速度取决于密封系统的曲线，见8.4节

2. 提取相应的C值

3. 根据密封系统选出相应的曲线（见8.5节）

4. 工作压力与曲线的交点取决于缸径的大小

5. 提取相应的A值

6. Fsf = A . (D + d) + C [N]

D=缸径[mm]；d=杆径[mm]

Atos PC软件可根据客户要求对放大器进行配

置，满足特殊应用场合的需求。

PFR-3和PFR-5型泵有两个通常关闭的排气孔，排气孔位于P口附近。

建议安装一个垂直的管子连接到吸油口法兰前的吸油管上，以便充油和排气。

泵轴不允许有轴向和径向载荷、

联轴器应能吸收峰值负载。

符合DIN51524...535的液压油，其他油液见 1 节

ISO 4406 标准 21/19/16 NAS 1638 10 级，安装过滤精度为25?m 的进油过滤器,(β10 75 TJ值)

在符合ISO4412-1的环境条件下测得：轴转速1450rpm、基于油温50 ，ISO V G46标准液压油。

驱动每种泵所需的扭矩值在 4 节的“扭矩-压力”曲线中可查到，见 4 节。

下表所列的联轴器由Atos提供，它们必须与相关的联轴器护罩（scoda提供）配套使用，表中列出了几种泵及标准电机配用的Atos平衡联轴器和Scoda

联轴器护罩。

密封系统可能影响杆径的平滑运动，因此建议对以下应用场

合的密封摩擦力进行评估：带闭环控制的伺服执行器

杆径定位精度高的伺服油缸速油缸（＜0.05m/s）

以下标准适用于CK,CH,CN和CC系列油缸，对于大缸径CH系列油缸，请联系IM电竞技术服务部门。

为了使缓冲器能在各种应用场合中使用，我们研发出三种不同的缓冲方式：

慢速，带缓冲调节，速度 V ? 0.5 ? Vmax

快速，不带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

快速，带缓冲调节，速度 V > 0.5 ? Vmax

针阀带缓冲调节，以优化缓冲性能。

液压缓冲器是一种“阻尼器”，用来消除活塞杆冲向油缸行程终端时所产生的与质量有关的能量，让

活塞杆到底机械接触之前降活塞杆的速度，因此避免了机械冲击，增加了油缸和整套系统的平均寿命。

如右图所示，缓冲腔内的压力接近于状态，由此证明了缓冲过程是有效的。右图把的压力

值和典型的真实压力值进行了比较。

根据所选的缸径/杆径，找出适当的螺纹杆疲劳寿命曲线图。

图表中不包括抗疲劳缸/杆。

根据对应杆下相交曲线的工作压力，并确定预期的杆寿命周期。

如果计算出杆的疲劳寿命于500.000次，则建议我们技术部对此进行仔细的分析。

螺纹杆是油缸关键的部分，因此油缸的预期工作寿命由螺纹杆预期的疲劳寿命测得。

由于杆径的疲劳断裂会在没有任何警报的前提下会突然发生，因此

如果杆径受疲劳应力（如果油缸通过推动负载工作则不需要）以及螺纹杆预期的疲劳寿命和所需油缸的工作寿命相关联的话，

则建议对螺纹杆经常进行检查。

下列图表不包括工作压力过250bar时的抗疲劳螺纹杆。

该曲线被称为工作条件，没有考虑计算失调和横向负载，会降预测的寿命周期。

该图表有效用于采用标准材料和尺寸规格（见6.2节）或选项K“镀镍和镀铬”的杆径（见6.3节）的油缸和伺服油缸系列。

对于不锈钢系列螺纹杆（CNX系列）的疲劳寿命的预估，请联系IM电竞技术服务部。

对于双杆径油缸，机械寿命的计算不适用于次级螺纹杆弱于主级螺纹杆的情况。

压力液压系统（＜10bar），密封摩擦力会有显著的影响

以下部分根据密封系统所选的CK，CH和CK*型伺服油缸计

算静态和动态密封摩擦。

前缓冲图表根据缸径/杆径规格标注，后缓冲图表根据缸径规格标注

该曲线适用于ISO46油液温度40-50℃的矿物油：

由于高粘度变化，水或水基液的使用和温度高/会影响缓冲性能，因此考虑标准矿物油

缓冲插件完全关闭时，调节Emax值，缓冲插件打开时，较大能量消耗增加，因此要减小缓冲腔的较大压力

缓冲图表是在缓冲腔较大压力320bar下测得

根据所选的缓冲按下列计算步骤：丝杀晃盏慕洗竽芰恐：

消耗的总能量E为动能Ec和势能Ep（水平面的势能Ep=0）之和。

（动能）取决于质量和速度

（势能）取决于重力和右图所示油缸的倾斜度α

对于前缓冲： 对于前缓冲：

根据活塞杆类型、缓冲侧（前侧和后侧）和油缸系列（CK,CH,CN系列油缸见7.4节或CC系列油

缸见7.5节）确定合适的缓冲图表。

横切工作压力和缸径/杆径交点得到对应的Emax值

损耗的E值和Emax相比，并根据下面的公式进行验证：

对于高速和缓冲行程短的危险应用，建议对缓冲进行评估，详细信息请联系IM电竞技术服务部。

输入/输出杆径速度比应用场合，杆径密封间部分困油“回

吸”可能引起泄漏，因此建议正确使用下列的回吸图表。

油缸技术样本中的基本密封性能不足以全面评价密封系统

的性能，以下部分是对小输入/输出杆径速度比，静态和

动态密封摩擦的附加验证。

阿托斯节流阀技术文章，ATOS选用方法