信号输出继电器ATOS，阿托斯检测方式

辅助选取和油缸尺寸？槭褂没范ㄊ视糜谌魏纬『系慕霞呀饩龇桨。

多种CAD格式的三维图纸，方便客户把模型输入到机器图纸中，完成系统设计。

若需由CH系列 (ISO6020-2 P=160bar, 样本B140) ,

 CH大直径系列 (ISO6020-3 P=160bar,样本B160),CN系列(ISO6020-1 P=160bar,样本B180)和CC系列

(ISO6022 P=250bar,样本B241)派生的伺服油缸，详情请联系IM电竞的技术部。

活塞杆端的泄油装置可以减少密封件的摩擦并增加其性。

对于油缸在工作时受到推力负载，在选择活

塞杆尺寸时，要考虑它的临界负载。：耸，

假设充分伸开的油缸为一与活塞杆直径相同

的杆（符合安全标准）：

根据油缸的安装类型和轴端连接方式，从

表中选取行程系数“Fc”

根据公式计算“长度”：

长度 = Fc x行程[mm]

这些尺寸取决于 2 节中所列的公式

计算油缸-质量系统的固有频率Wo，是为了在不改变系统的稳定性的条件下，计算出小加/减速时

间，较大速度和小加/减速距离。按以下公式计算wo, tmin, Vmax和Smin。管道的柔韧度或换向阀

和油缸之间的距离均影响系统的刚性，因此计算值可能不。

Ff是系统的摩擦力，m.a是惯性力，m.g是重力（仅对垂直负载）。重力加速度g = 9.8m/s?。

关于Fp的值见 3 节，Fp，A1，A2和速度V可以通过以下公司算出：

DXF格式的两维外形尺寸图纸

三维可视化油缸设计软件，输出文件为IGES, SAT 和STEP格式。

油缸尺寸？榭梢远粤俳绺涸，缓冲效果和油缸期望工作寿命进行检查

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SWC是可快速高效地设计Atos液压油缸和伺服油缸的智能软件，

可通过www.atos.com进行下载，有四种语言：英语，意大利语，法语，德语。提供型号

如果使用导向环，导向环的长度要加到行程里

推力负载的计算值Fp在 3 节中显示，计

算公式在 2 节中显示

在图5.2里找到长度与油缸较大压力的交点

满足：说幕钊顺叽缢杂Φ那哂Ω

于上述的这个交点。

下表列出了三种不同工况压力下的活塞杆伸出/缩回时的截面积和作用力。

如果活塞杆伸出/缩回时受力已知，液压油缸的尺寸可从下表中进行选择。

泄油口安装在油口的同一侧，在游标和活塞杆密封圈之间（见右图）。

建议在没有背压的状态下直接与油箱相连。

泄油口是G1/8。

液压回路中的空气必须排掉以避免油缸的噪声，振动以及不规则运动。建议采用排气阀以实现油缸

更简单，更安全的工作。除80-200mm缸径的CKV,CKP油缸和安装头为E型的排气装置在2侧面，

其他排气装置安装在3侧面上，参见 24 节。

排气装置的正确使用方式（见右图）是用内六角扳手松开螺栓①，让油缸反复运动进行排气，排气

后重新拧紧螺栓。

用于温，高频率(较高可达20Hz)，长工作寿命，重负荷等特殊密封形式可根据要求提供。所有的

密封件，无论是静密封还是动密封, 必须定期更换：可提供适合的成套备件, 见样本B137。下表没有

列出的其他油液和特殊种类和成分的油液兼容性，请与我们技术部联系。

选项K和T(选项K影响杆径的强度，杆径预期疲劳寿命的计算见样本B015)可以改善活塞杆的抗腐蚀

性和硬度：

K=镀镍和镀铬(只提供杆径为28-110mm，压力较高为100bar)

抗腐蚀性(10级 ISO 10289）:

在酸性喷雾下为350小时ISO 9227 AASS

在中性喷雾下为1000小时 ISO 9227 NSS

T=表面淬火和镀铬：淬火56-60HRC(613-697 HV)

活塞杆的材料强度高，能在静态条件下，在较高工作压力下提供高于4的安全系数。活塞杆表面镀

铬：尺寸公差f7；粗糙度Ra≤0.25?m。在ISO 9927 NSS的中性喷雾下抗腐蚀性为100小时。

尺寸为28-70mm的活塞杆的辊压螺纹在辊压的过程中使材料变形，并使其所受的应力高于其屈服点

。这样可以获得很多工艺：更高的外形精度，改善疲劳工作寿命和高抗磨损性。杆径的预期

劳寿命见样本B015。活塞杆和活塞是由螺纹联接在一起，活塞杆上的螺纹至少要KK型，见表 6 , 

10 和 15 。活塞杆是用预紧力矩和活塞拧紧在一起，改善了抗疲劳性。定位销①避免活塞旋松。

如需重负载的应用，请联系IM电竞的技术服务部。

对于行程过1000mm的油缸，设计有适当的支承环来增加活塞杆和缸内表面的导向，防止过载和

过快磨损。若油缸工作时仅受拉力，则可省去支承环。支承环的采用会整体的增加油缸的尺寸；支

撑环的长度必须增加到 6 节，10 节和 15 节中所有与行程独立尺寸。

为了避免撞击油缸缸盖作为行程末端，行程长度需要比实际工作行程的略长一些。行程差见右表。

油口EE以及沉孔D符合ISO1179-1（GAS标准）。

30 =底板安装面符合4401-07-07-0-05标准（16通径）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

对于活塞直径为80至200mm，行程大于150mm

若行程过。蛐杓邮实钡闹С谢

40 =底板安装面符合4401-08-08-0-05标准（25通径）

油口P和T=G1；L,X和Y=G1/4

对于活塞直径为125至200mm，行程大于150mm

若行程过。蛐杓邮实钡闹С谢

10 =底板安装面符合4401-03-02-0-05标准（06通径）

油口P和T=G3/8

对于活塞直径为40至200mm，行程大于100mm

若行程过。蛐杓邮实钡闹С谢

20 =底板安装面符合4401-05-05-0-05标准（10通径）

油口P和T=G3/4；X和Y=G1/4

对于活塞直径为40至200mm，行程大于150mm

若行程过小，则需加适当的支承环。

根据系统的工作情况选择密封体系：速度，工作频率，油液种类和温度。

建议对小输入/输出活塞杆速度比，动态和静态密封摩擦进行附加验证，见样本B015。

密封形式2和4不适用于CKP型，它们与水乙二醇和水基液不兼容。

XV-对于采用L安装方式的油缸，行程必须过表中所列的小值。所需的XV值必须在XVmin

和XVmax之间并在油缸的型号代码中标明尺寸单位mm。举例如下：

CKP-50/36*0500-L208 - K - B1E3X1 XV = 200 

缓冲器建议用在：活塞满行程的速度大于0.05m/s；要求降噪音和机械震动；重负载的垂直应用的

场合。行程末端的缓冲器是液压制动器，是为了消除与活塞杆质量相关的能量，通过渐进的增加缓

冲腔的压力，在活塞杆到达机械行程末端之前减活塞杆的速度（见右图）。较大能量减幅见样本B015。

油缸提供了针阀来优化在不同的应用下的缓冲性能。调节螺钉可以完全旋入 ( 较大缓冲效果 ) 

在大质量和/或非常高的操作速度下，我们建议往后调节以优化缓冲效果。调节螺钉有一个特殊设

来防止脱落和松开。即使在油液粘度变化的情况下也能很高的缓冲效果。

Lf是总的缓冲长度。当行程末端缓冲器是用作安全装

置，以机械方式保护油缸和系统，建议选择油缸的行

程大于工作行程加缓冲长度Lf的总和。这样在工作行

程中就不会影响到缓冲的效果。

该公差对行程小于1250mm的有效，对于更长的行程，其上公差为 18 节中所述的较大行程公差。

确保伺服油缸和调节卡之间的较大距离不过TJ距离：25m。

油缸的活塞杆是用Rs=610N/mm?的经过正火处理的快削钢制造的，滚压的端螺纹能有效的改善疲劳

寿命。拉杆可以通过预紧力矩MT与端盖拧紧，见右表。

油缸缸筒是用Rs=450N/mm?的“去应力冷拔钢”制造的，缸筒内表面研磨处理：尺寸公差为H8,粗糙

度Ra≤0.25?m。

建议在没有背压的状态下直接将泄油口与油箱连接，详细信息参见

28 节。

CKV伺服油缸的零点出厂时已根据油缸机械行程设定量程,以调节油缸前

端作为机械行程的末点.在启动伺服油缸时，必须先让油缸进行排气，参

见 27 节。

油液TJ性能：

粘度：15 ~ 100 mm?/s温度范围：0 ~ 70°C

油液污染等级：ISO 19/16标准，过滤精度为25цm

油缸规格，尺寸和安装方式参见 15 ，16 和 17 节。

附件和可选项参见18 至 26 节。

标准可选行程为30mm至1000mm，步长为10mm。

若选用非标准行程，请与我们技术部联系。

除E型(ISO MS2)底座安装方式油缸的插头是沿油缸轴线方向安装外，其

它油缸的4芯插头均安装在缸尾部方头 4 侧面上，参加 17 节。

随直通式电缆插座③ST-CO-9131-D04-PG7供货3m长电缆，以连接到电

子调节卡上，电子调节卡必须通过线夹IP 66和螺端与传感器连接。选择

选项M可提供直角插座ST-CO-9131-4。

电气插头性能见右表。

有关其它详细信息请参考随缸供货的启动说明书。

CKV型伺服油缸适用于带或不带添加物的矿物油(HH, HL, HLP, HLP-D, 

HM, HV), 防火油液(HFA水基液-90-95%水和5-10%油, HFB油基液-40%

水，HFC水乙二醇-较大含水45%)和合成液(HFD-U有机酯，HFD-R磷酸酯)。

此时应根据油液的性能选用相应的密封装置，参见 25 节。

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